Robust model predictive control based on active disturbance rejection control for a robotic autonomous underwater vehicle
| Autores: | , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:85269 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/85269/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Active disturbance rejection control autonomous underwater vehicles extended state observer underwater robotics model predictive control |
| Descripción no disponible. |