Pasado, presente y futuro del coche autónomo
La conducción autónoma ha empezado ya un camino imparable que probablemente modificará muchos aspectos de la movilidad por carretera e, incluso, podrá tener repercusiones en las interrelaciones con otros medios de transporte. Estos efectos no solo se circunscribirán en la movilidad individual de los...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/339711 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/339711 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Electric automobiles) Automòbils elèctrics Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
| Sumario: | La conducción autónoma ha empezado ya un camino imparable que probablemente modificará muchos aspectos de la movilidad por carretera e, incluso, podrá tener repercusiones en las interrelaciones con otros medios de transporte. Estos efectos no solo se circunscribirán en la movilidad individual de los usuarios, sino que se extenderán a numerosos sectores empresariales que gravitan alrededor del transporte. Sin embargo, en el momento actual, todavía queda pendiente una serie de retos significativos de muy diferente índole, no solo técnica. Dentro de los aspectos tecnológicos, los más representativos recaen en los ámbitos de los vehículos, que deben integrar nuevos sensores, sistemas de comunicaciones y elementos de decisión, y la infraestructura, que debe adaptarse a las nuevas necesidades. Estos progresos irán condicionando los niveles de automatización y conectividad que se puedan proporcionar en la movilidad por carretera. Este TFM pretende mostrar el estado del arte de la tecnología dando una visión de los cambios previsibles y los retos existentes. Además, se realiza un análisis de la situación de mercado actual, donde existen soluciones ya a la venta con niveles de conducción autónoma SAE 1, 2 y en algunos casos hasta de nivel 3, a pesar de no poder ser homologados como tal, y un sinfín de prototipos y pruebas piloto que han logrado alcanzar el nivel 5 en entornos controlados. A lo largo de todo este TFM se podrá comprobar que la evolución tecnológica para poder implantar el coche autónomo con máxima autonomía es casi una realidad desde el punto de vista ingenieril, y sin embargo, queda muchísimo por hacer hasta que pueda implantarse en nuestra sociedad, ya que otros aspectos transversales como la toma de decisiones mediante inteligencia artificial, el elevado coste de los sistemas redundantes de percepción, la homologación, la propia infraestructura y los aspectos legales y éticos siguen sin estar bien definidos ni regulados. |
|---|