Aerial manipulator with rolling base for inspection of pipe arrays

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Detalhes bibliográficos
Autores:	Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Caballero Gómez, Álvaro, Garófano Soldado, Ambar, Sánchez Cuevas, Pedro Jesús, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Aníbal
Formato:	artículo
Estado:	Versión publicada
Fecha de publicación:	2020
País:	España
Recursos:	Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:	idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:	oai:idus.us.es:11441/147186
Acesso em linha:	https://hdl.handle.net/11441/147186 https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3021126
Access Level:	acceso abierto
Palavra-chave:	Aerial manipulation Inspection and maintenance Rolling platform Path planning

Descrição
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