Disseny d'un robot agricultor en l'àmbit de Smart Agriculture

La població mundial hi ha estat augmentant quasi de forma exponencial des de la primera revolució industrial. Aquest increment, sumat a la globalització, ha creat una demanda en augment de tota mena d’aliments, la qual cosa ha comportat la necessitat de destinar més terreny a la producció alimentari...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: San Mateo Franco, Roger
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2022
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:catalán
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/374630
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/374630
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robotics
Robots
Agriculture
Automation
Arduino (Programmable controller)
Robot
Agricultor
Agricultura
Robòtica
Automàtica
Arduino
Farmbot
Automatització
Arduino (Controlador programable)
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
id ES_a4e284629dd855b634bbf9b4e398d3c1
oai_identifier_str oai:upcommons.upc.edu:2117/374630
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Disseny d'un robot agricultor en l'àmbit de Smart AgricultureSan Mateo Franco, RogerRoboticsRobotsAgricultureAutomationArduino (Programmable controller)RobotAgricultorAgriculturaRobòticaAutomàticaArduinoFarmbotRobòticaRobotsAgriculturaAutomatitzacióArduino (Controlador programable)Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::RobòticaLa població mundial hi ha estat augmentant quasi de forma exponencial des de la primera revolució industrial. Aquest increment, sumat a la globalització, ha creat una demanda en augment de tota mena d’aliments, la qual cosa ha comportat la necessitat de destinar més terreny a la producció alimentaria. Aquests terrenys són tant per a camps de pastura (ramaderia), com per a camps de cultiu (agricultura), provocant una deforestació massiva arreu del món. A més a més, l’increment de població a les ciutats, de forma lineal, i l’abandonament de les zones rurals (despoblació rural) crea una falta de treballadors agrícoles mentre es necessita una major producció. Aquesta necessitat de treballadors incita a la necessitat d’automatitzar els camps de cultius per a augmentar el seu rendiment així com prescindir de tanta mà d’obra agrícola al mateix temps que obtenim productes frescos. Així doncs, l’automatització ha estat en augment de forma mundial, i encara que al sector agrícola no s’ha desenvolupat tant com a altres, cada vegada s’hi aposta més per aquest sector (sobretot quan es pot observar de primera mà la dependència agrícola que hi ha, per exemple, amb de la guerra d’Ucraïna-Russia, d’uns països respecte d’altres). Generalment, l’automatització agrícola es basa en la realització, sense necessitat d’intervenció humana, de la sembra, reg, collita i fumigació de les plantacions tenint en compte les dades que s’han recopilat prèviament utilitzant diferents tipus de sensors. Al llarg de la història de l’automatització agrícola s’han dut a terme diferents sistemes d’automatització. Progressivament, es van començar a dissenyar diferents robots mòbils per a utilitzar-los en distints treballs agrícoles, ja sigui des de recopilació de dades a la plantació fins tasques on es necessit l’esforç físic per a la seva realització. A més, s’han dissenyat drons per a monitoritzar cultius en temps real, facilitant la detecció de problemes que poden no ser detectats a temps per un humà i mantenint un control més precís de les plantacions amb major facilitat. Gràcies a tota aquesta tecnologia al sector agrícola s’aconsegueixc una major producció i es pot prescindir de la mà d’obra humana per a dur a terme les diferents tasques agrícoles. És evident que amb el progrés tecnològic, aquests sistemes automàtics hi són més accessibles per a tot el món. Sumat a una tendència alcista de l’interès de productes orgànics o ecològics, suposadament de millor qualitat, incita al disseny de sistemes automàtics de cultiu urbà, els quals són fàcilment utilitzables per usuaris amb poc coneixement tecnològic i en són respectuosos amb el medi ambientUniversitat Politècnica de CatalunyaSoria Pérez, José Antonio20222022-05-1820222022-10-19master thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccNAhttp://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43info:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/2117/374630reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCinstname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)Cataláncatopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution 3.0 Spainhttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:upcommons.upc.edu:2117/3746302026-05-27T15:37:01Z
dc.title.none.fl_str_mv Disseny d'un robot agricultor en l'àmbit de Smart Agriculture
title Disseny d'un robot agricultor en l'àmbit de Smart Agriculture
spellingShingle Disseny d'un robot agricultor en l'àmbit de Smart Agriculture
San Mateo Franco, Roger
Robotics
Robots
Agriculture
Automation
Arduino (Programmable controller)
Robot
Agricultor
Agricultura
Robòtica
Automàtica
Arduino
Farmbot
Robòtica
Robots
Agricultura
Automatització
Arduino (Controlador programable)
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
title_short Disseny d'un robot agricultor en l'àmbit de Smart Agriculture
title_full Disseny d'un robot agricultor en l'àmbit de Smart Agriculture
title_fullStr Disseny d'un robot agricultor en l'àmbit de Smart Agriculture
title_full_unstemmed Disseny d'un robot agricultor en l'àmbit de Smart Agriculture
title_sort Disseny d'un robot agricultor en l'àmbit de Smart Agriculture
dc.creator.none.fl_str_mv San Mateo Franco, Roger
author San Mateo Franco, Roger
author_facet San Mateo Franco, Roger
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Soria Pérez, José Antonio
dc.subject.none.fl_str_mv Robotics
Robots
Agriculture
Automation
Arduino (Programmable controller)
Robot
Agricultor
Agricultura
Robòtica
Automàtica
Arduino
Farmbot
Robòtica
Robots
Agricultura
Automatització
Arduino (Controlador programable)
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
topic Robotics
Robots
Agriculture
Automation
Arduino (Programmable controller)
Robot
Agricultor
Agricultura
Robòtica
Automàtica
Arduino
Farmbot
Robòtica
Robots
Agricultura
Automatització
Arduino (Controlador programable)
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
description La població mundial hi ha estat augmentant quasi de forma exponencial des de la primera revolució industrial. Aquest increment, sumat a la globalització, ha creat una demanda en augment de tota mena d’aliments, la qual cosa ha comportat la necessitat de destinar més terreny a la producció alimentaria. Aquests terrenys són tant per a camps de pastura (ramaderia), com per a camps de cultiu (agricultura), provocant una deforestació massiva arreu del món. A més a més, l’increment de població a les ciutats, de forma lineal, i l’abandonament de les zones rurals (despoblació rural) crea una falta de treballadors agrícoles mentre es necessita una major producció. Aquesta necessitat de treballadors incita a la necessitat d’automatitzar els camps de cultius per a augmentar el seu rendiment així com prescindir de tanta mà d’obra agrícola al mateix temps que obtenim productes frescos. Així doncs, l’automatització ha estat en augment de forma mundial, i encara que al sector agrícola no s’ha desenvolupat tant com a altres, cada vegada s’hi aposta més per aquest sector (sobretot quan es pot observar de primera mà la dependència agrícola que hi ha, per exemple, amb de la guerra d’Ucraïna-Russia, d’uns països respecte d’altres). Generalment, l’automatització agrícola es basa en la realització, sense necessitat d’intervenció humana, de la sembra, reg, collita i fumigació de les plantacions tenint en compte les dades que s’han recopilat prèviament utilitzant diferents tipus de sensors. Al llarg de la història de l’automatització agrícola s’han dut a terme diferents sistemes d’automatització. Progressivament, es van començar a dissenyar diferents robots mòbils per a utilitzar-los en distints treballs agrícoles, ja sigui des de recopilació de dades a la plantació fins tasques on es necessit l’esforç físic per a la seva realització. A més, s’han dissenyat drons per a monitoritzar cultius en temps real, facilitant la detecció de problemes que poden no ser detectats a temps per un humà i mantenint un control més precís de les plantacions amb major facilitat. Gràcies a tota aquesta tecnologia al sector agrícola s’aconsegueixc una major producció i es pot prescindir de la mà d’obra humana per a dur a terme les diferents tasques agrícoles. És evident que amb el progrés tecnològic, aquests sistemes automàtics hi són més accessibles per a tot el món. Sumat a una tendència alcista de l’interès de productes orgànics o ecològics, suposadament de millor qualitat, incita al disseny de sistemes automàtics de cultiu urbà, els quals són fàcilment utilitzables per usuaris amb poc coneixement tecnològic i en són respectuosos amb el medi ambient
publishDate 2022
dc.date.none.fl_str_mv 2022
2022-05-18
2022
2022-10-19
dc.type.none.fl_str_mv master thesis
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
NA
http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/2117/374630
url https://hdl.handle.net/2117/374630
dc.language.none.fl_str_mv Catalán
cat
language_invalid_str_mv Catalán
language cat
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
instname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname_str Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
reponame_str UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
collection UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869415551593349120
score 15,300724

Similares en LA Referencia