Localización y mapeado simultáneos en robótica mediante visión omnidireccional
Algoritmos de localización y SLAM para cámaras omnidireccionales que utilizan como balizas las luces del entorno, capaces de operar en tiempo real y bajo oclusiones frecuentes y severas.
Bibliographic Details
| Author: |
Gamallo Solórzano, Cristina |
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| Format: | doctoral thesis
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| Publication Date: | 2014 |
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| Country: | España |
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| Institution: | Universidad de Santiago de Compostela (USC) |
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| Repository: | Minerva. Repositorio Institucional de la Universidad de Santiago de Compostela |
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| Language: | Spanish |
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| OAI Identifier: | oai:minerva.usc.gal:10347/9790 |
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/10347/9790
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| Access Level: | Open access |
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| Keyword: | Materias::Investigación::22 Física::2203 Electrónica::220399 Otras (especificar) |
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