Localización y mapeado simultáneos en robótica mediante visión omnidireccional
Algoritmos de localización y SLAM para cámaras omnidireccionales que utilizan como balizas las luces del entorno, capaces de operar en tiempo real y bajo oclusiones frecuentes y severas.
Detalles Bibliográficos
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Gamallo Solórzano, Cristina |
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral
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| Fecha de publicación: | 2014 |
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| País: | España |
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| Institución: | Universidad de Santiago de Compostela (USC) |
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| Repositorio: | Minerva. Repositorio Institucional de la Universidad de Santiago de Compostela |
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| Idioma: | español |
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| OAI Identifier: | oai:minerva.usc.gal:10347/9790 |
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| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10347/9790
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| Access Level: | acceso abierto |
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| Palabra clave: | Materias::Investigación::22 Física::2203 Electrónica::220399 Otras (especificar) |
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