Computational simulation of marine devices by coupled seakeeping and control system analysis tools

The aim of this master’s thesis is to extend the functionalities of a simulation of marine devices program, seafem, by coupling it to a control simulation program, simulink, through a communication interface following a tcp/ip protocol. thus, more complex external loads could be applied on the model...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autor: Alcayde Romo, Bárbara
Formato: tesis de maestría
Fecha de publicación:2020
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/328661
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/2117/328661
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Marine engineering
Seafem
Simulink
Tcl
Simulation
Control system
Seakeeping
Enginyeria naval
Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval
id ES_a29d984ba46cd5cd9d1c2ddb7a99c482
oai_identifier_str oai:upcommons.upc.edu:2117/328661
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Computational simulation of marine devices by coupled seakeeping and control system analysis toolsSimulación de artefactos marinos mediante el acoplamiento de herramientas de cálculo del comportamiento en la mar y análisis de sistemas de controlAlcayde Romo, BárbaraMarine engineeringSeafemSimulinkTclSimulationControl systemSeakeepingEnginyeria navalÀrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria navalThe aim of this master’s thesis is to extend the functionalities of a simulation of marine devices program, seafem, by coupling it to a control simulation program, simulink, through a communication interface following a tcp/ip protocol. thus, more complex external loads could be applied on the model to simulate. to verify and demonstrate the correct functioning of the suggested system it has been used to solve two situations: finding the power produced from the flux going through the turbine of an oscillating water column device and finding the reduction of the roll due to the effect of the stabilizing fins installed onboard a wigley type hull introducing a control algorithm. finally, this last case has been applied in more adverse sea conditions similar to reality. En este Trabajo Final de Máster se ha pretendido extender las capacidades de un programa de simulación de artefactos marinos, SeaFEM, acoplándolo con un programa de simulación de control, Simulink, mediante una interfaz de comunicación siguiendo un protocolo TCP/IP. De esta manera, se podrían aplicar cargas externas más complejas y bajo un algoritmo de control sobre el modelo a simular. Para verificar y demostrar el correcto funcionamiento del sistema propuesto se han resueltodos situaciones: conocer la potencia producida a partirdel flujo que circula a través de la turbina de una columna de agua oscilante y la reducción del balance debida al efecto de las aletas estabilizadoras instaladas en un casco de tipo Wigley introduciendo así un algoritmo de control. Finalmente, este último caso se ha aplicado en unas condiciones de mar más adversas,similares a las reales.Universitat Politècnica de CatalunyaGarcía Espinosa, JulioServán Camas, Borja20202020-07-0120202020-09-10master thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccNAhttp://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43info:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/2117/328661reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCinstname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)Inglésengopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:upcommons.upc.edu:2117/3286612026-05-27T15:37:01Z
dc.title.none.fl_str_mv Computational simulation of marine devices by coupled seakeeping and control system analysis tools
Simulación de artefactos marinos mediante el acoplamiento de herramientas de cálculo del comportamiento en la mar y análisis de sistemas de control
title Computational simulation of marine devices by coupled seakeeping and control system analysis tools
spellingShingle Computational simulation of marine devices by coupled seakeeping and control system analysis tools
Alcayde Romo, Bárbara
Marine engineering
Seafem
Simulink
Tcl
Simulation
Control system
Seakeeping
Enginyeria naval
Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval
title_short Computational simulation of marine devices by coupled seakeeping and control system analysis tools
title_full Computational simulation of marine devices by coupled seakeeping and control system analysis tools
title_fullStr Computational simulation of marine devices by coupled seakeeping and control system analysis tools
title_full_unstemmed Computational simulation of marine devices by coupled seakeeping and control system analysis tools
title_sort Computational simulation of marine devices by coupled seakeeping and control system analysis tools
dc.creator.none.fl_str_mv Alcayde Romo, Bárbara
author Alcayde Romo, Bárbara
author_facet Alcayde Romo, Bárbara
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv García Espinosa, Julio
Serván Camas, Borja
dc.subject.none.fl_str_mv Marine engineering
Seafem
Simulink
Tcl
Simulation
Control system
Seakeeping
Enginyeria naval
Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval
topic Marine engineering
Seafem
Simulink
Tcl
Simulation
Control system
Seakeeping
Enginyeria naval
Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval
description The aim of this master’s thesis is to extend the functionalities of a simulation of marine devices program, seafem, by coupling it to a control simulation program, simulink, through a communication interface following a tcp/ip protocol. thus, more complex external loads could be applied on the model to simulate. to verify and demonstrate the correct functioning of the suggested system it has been used to solve two situations: finding the power produced from the flux going through the turbine of an oscillating water column device and finding the reduction of the roll due to the effect of the stabilizing fins installed onboard a wigley type hull introducing a control algorithm. finally, this last case has been applied in more adverse sea conditions similar to reality. En este Trabajo Final de Máster se ha pretendido extender las capacidades de un programa de simulación de artefactos marinos, SeaFEM, acoplándolo con un programa de simulación de control, Simulink, mediante una interfaz de comunicación siguiendo un protocolo TCP/IP. De esta manera, se podrían aplicar cargas externas más complejas y bajo un algoritmo de control sobre el modelo a simular. Para verificar y demostrar el correcto funcionamiento del sistema propuesto se han resueltodos situaciones: conocer la potencia producida a partirdel flujo que circula a través de la turbina de una columna de agua oscilante y la reducción del balance debida al efecto de las aletas estabilizadoras instaladas en un casco de tipo Wigley introduciendo así un algoritmo de control. Finalmente, este último caso se ha aplicado en unas condiciones de mar más adversas,similares a las reales.
publishDate 2020
dc.date.none.fl_str_mv 2020
2020-07-01
2020
2020-09-10
dc.type.none.fl_str_mv master thesis
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
NA
http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/2117/328661
url https://hdl.handle.net/2117/328661
dc.language.none.fl_str_mv Inglés
eng
language_invalid_str_mv Inglés
language eng
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
instname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname_str Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
reponame_str UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
collection UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869415295250071552
score 15,300719

Registos relacionados