Computational simulation of marine devices by coupled seakeeping and control system analysis tools
The aim of this master’s thesis is to extend the functionalities of a simulation of marine devices program, seafem, by coupling it to a control simulation program, simulink, through a communication interface following a tcp/ip protocol. thus, more complex external loads could be applied on the model...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/328661 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/328661 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Marine engineering Seafem Simulink Tcl Simulation Control system Seakeeping Enginyeria naval Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval |
| Sumario: | The aim of this master’s thesis is to extend the functionalities of a simulation of marine devices program, seafem, by coupling it to a control simulation program, simulink, through a communication interface following a tcp/ip protocol. thus, more complex external loads could be applied on the model to simulate. to verify and demonstrate the correct functioning of the suggested system it has been used to solve two situations: finding the power produced from the flux going through the turbine of an oscillating water column device and finding the reduction of the roll due to the effect of the stabilizing fins installed onboard a wigley type hull introducing a control algorithm. finally, this last case has been applied in more adverse sea conditions similar to reality. En este Trabajo Final de Máster se ha pretendido extender las capacidades de un programa de simulación de artefactos marinos, SeaFEM, acoplándolo con un programa de simulación de control, Simulink, mediante una interfaz de comunicación siguiendo un protocolo TCP/IP. De esta manera, se podrían aplicar cargas externas más complejas y bajo un algoritmo de control sobre el modelo a simular. Para verificar y demostrar el correcto funcionamiento del sistema propuesto se han resueltodos situaciones: conocer la potencia producida a partirdel flujo que circula a través de la turbina de una columna de agua oscilante y la reducción del balance debida al efecto de las aletas estabilizadoras instaladas en un casco de tipo Wigley introduciendo así un algoritmo de control. Finalmente, este último caso se ha aplicado en unas condiciones de mar más adversas,similares a las reales. |
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