Reconstrucción del entorno del vehículo para guiado autónomo en escenarios complejos = Reconstruction of the vehicle environment for autonomous guidance incomplex scenarios

Detalles Bibliográficos
Autor: Clavijo Jiménez, Miguel|||0000-0003-2879-6058
Tipo de recurso: tesis doctoral
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:63384
Acceso en línea:https://oa.upm.es/63384/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:LiDAR
percepción del entorno
odometría
posicionamiento
mapeado
Deep learning = LiDAR
environment perception
odometry
positioning
mapping
Deep learning
Descripción
Descripción no disponible.