Propuesta de un algoritmo eficiente para el despegue de enjambres de UAVs tridimensionales
[ES] En la actualidad el uso de vehículos aéreos no tripulados, coloquialmente conocidos como drones, está en auge debido a las múltiples aplicaciones de este tipo de aeronaves en áreas como vigilancia de fronteras, agricultura de precisión, operaciones de rescate, apoyo a labores de extinción de in...
| Author: | |
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| Format: | master thesis |
| Publication Date: | 2024 |
| Country: | España |
| Institution: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repository: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Language: | Spanish |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/207012 |
| Online Access: | https://riunet.upv.es/handle/10251/207012 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Enjambres de drones Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) ArduSim Formación tridimensional Despegue seguro Drone swarming Three dimensional formations Safe takeoff ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes |
| Summary: | [ES] En la actualidad el uso de vehículos aéreos no tripulados, coloquialmente conocidos como drones, está en auge debido a las múltiples aplicaciones de este tipo de aeronaves en áreas como vigilancia de fronteras, agricultura de precisión, operaciones de rescate, apoyo a labores de extinción de incendios, aplicaciones militares, etc. En estos contextos, la posibilidad de usar múltiples drones en vuelo coordinado, algo conocido como enjambre de drones, ofrece ventajas adicionales al permitir multiplicar la carga de los drones; esto es especialmente útil si deseamos realizar tareas de monitorización con múltiples tipos de sensores, o para operaciones de rescate donde hace falta cargar con medicinas, alimentos, mantas térmicas, etc. La práctica totalidad de estudios y despliegues de drones se está realizando con un número reducido de aeronaves atendiendo, por un lado, a cuestiones operativas y, por otro lado, a la complejidad técnica de gestionar múltiples aeronaves a la vez de manera eficiente. En este proyecto se busca abordar los principales retos de un despliegue a gran escala de un enjambre de drones. Para ellos se buscará proponer un algoritmo eficiente para el despegue seguro de un enjambre de drones tridimensional, lo cual requiere una partición del proceso en distintas capas, realizándose para cada capa la asignación más idónea para reducir el tiempo de vuelo y evitar colisiones en el despegue. |
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