Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red

[ES] En este artículo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma explícita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la información intercambiada entre agentes llega siempre a su destino, si bien las comunicaciones está...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: García, Ramón A., Rubio, Francisco R., Orihuela, Luis, Millán, Pablo, Ortega, Manuel G.
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2017
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/143383
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/143383
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Distributed Estimation
State Observers
Delays Systems
Networked systems
Zonotopes
Estimación Distribuida
Observadores de Estado
Sistemas con Retardos
Sistemas en red
Zonotopos
id ES_977150a1f395c656be1810fdfd8d41d6
oai_identifier_str oai:riunet.upv.es:10251/143383
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en RedGuaranteed Distributed Observers for Networked SystemsGarcía, Ramón A.Rubio, Francisco R.Orihuela, LuisMillán, PabloOrtega, Manuel G.Distributed EstimationState ObserversDelays SystemsNetworked systemsZonotopesEstimación DistribuidaObservadores de EstadoSistemas con RetardosSistemas en redZonotopos[ES] En este artículo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma explícita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la información intercambiada entre agentes llega siempre a su destino, si bien las comunicaciones están sujetas a retardos variables, cuyo valor máximo se supone conocido. Cada observador trabaja con información parcial, y necesita comunicarse con observadores vecinos para llevar a cabo una estimación del estado completo del sistema. Para representar a los conjuntos garantistas, cuya función es acotar en tiempo real la región en la que se encuentra el estado del sistema, se ha optado por la utilización de zonotopos. Esto permite integrar de forma sencilla la información recibida por cada agente. Finalmente se presentan resultados de simulación para validar el algoritmo propuesto.[EN] This paper proposes a guaranteed distributed observer for networked systems, taking into account the problem of the variable delays in communications. We assume that the information exchanged among the agents always arrives to its destination, although the communication are subject to variable delays, whose maximum value is known. Each observer works with partial information, and needs to communicate with neighbouring observers to carry out an estimation of the complete state of the system. The guaranteed sets, whose function is to delimit in real time the region in which the state of the system belong to, are represented by zonotopes. This kind of sets allows a simple integration of the information received by each agent. Finally some results obtained with the proposed algorithm are shown in simulations.Los autores quieren agradecer al Ministerio de Economía y Competividad (MEyC) bajo los Proyectos DPI2013-44135-R, DPI2015-70973-R y TEC2016-80242-P y a AEI/FEDER (Grant TEC2016-80242-P), la financiación de este trabajo.Universitat Politècnica de ValènciaMinisterio de Economía y CompetitividadRepositorio Institucional de la Universitat Politècnica de València Riunet20172017-07-09journal articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501VoRhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfhttps://riunet.upv.es/handle/10251/143383reponame:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valénciainstname:Universitat Politècnica de València (UPV)EspañolspaMinisterio de Economía y Competitividad http://dx.doi.org/10.13039/501100003329 DPI2015-70973-R OPTIMIZACION DE LA PRODUCCION DE FRIO MEDIANTE SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO DE ENERGIAMinisterio de Economía y Competitividad http://dx.doi.org/10.13039/501100003329 TEC2016-80242-P COOPERACION Y NEGOCIACION ENTRE AGENTES PARA LA ESTIMACION DISTRIBUIDA EN SISTEMAS CIBERFISICOSMinisterio de Economía y Competitividad http://dx.doi.org/10.13039/501100003329 DPI2013-44135-R ESTIMACION Y PREDICCION DISTRIBUIDA DE LA RADIACION PARA CONTROL DE CAMPOS SOLARESMinisterio de Economía y Competitividad http://dx.doi.org/10.13039/501100003329 TEC2016-80242-P COOPERACION Y NEGOCIACION ENTRE AGENTES PARA LA ESTIMACION DISTRIBUIDA EN SISTEMAS CIBERFISICOSopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:riunet.upv.es:10251/1433832026-06-13T07:49:27Z
dc.title.none.fl_str_mv Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
Guaranteed Distributed Observers for Networked Systems
title Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
spellingShingle Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
García, Ramón A.
Distributed Estimation
State Observers
Delays Systems
Networked systems
Zonotopes
Estimación Distribuida
Observadores de Estado
Sistemas con Retardos
Sistemas en red
Zonotopos
title_short Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
title_full Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
title_fullStr Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
title_full_unstemmed Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
title_sort Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
dc.creator.none.fl_str_mv García, Ramón A.
Rubio, Francisco R.
Orihuela, Luis
Millán, Pablo
Ortega, Manuel G.
author García, Ramón A.
author_facet García, Ramón A.
Rubio, Francisco R.
Orihuela, Luis
Millán, Pablo
Ortega, Manuel G.
author_role author
author2 Rubio, Francisco R.
Orihuela, Luis
Millán, Pablo
Ortega, Manuel G.
author2_role author
author
author
author
dc.contributor.none.fl_str_mv Ministerio de Economía y Competitividad
Repositorio Institucional de la Universitat Politècnica de València Riunet
dc.subject.none.fl_str_mv Distributed Estimation
State Observers
Delays Systems
Networked systems
Zonotopes
Estimación Distribuida
Observadores de Estado
Sistemas con Retardos
Sistemas en red
Zonotopos
topic Distributed Estimation
State Observers
Delays Systems
Networked systems
Zonotopes
Estimación Distribuida
Observadores de Estado
Sistemas con Retardos
Sistemas en red
Zonotopos
description [ES] En este artículo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma explícita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la información intercambiada entre agentes llega siempre a su destino, si bien las comunicaciones están sujetas a retardos variables, cuyo valor máximo se supone conocido. Cada observador trabaja con información parcial, y necesita comunicarse con observadores vecinos para llevar a cabo una estimación del estado completo del sistema. Para representar a los conjuntos garantistas, cuya función es acotar en tiempo real la región en la que se encuentra el estado del sistema, se ha optado por la utilización de zonotopos. Esto permite integrar de forma sencilla la información recibida por cada agente. Finalmente se presentan resultados de simulación para validar el algoritmo propuesto.
publishDate 2017
dc.date.none.fl_str_mv 2017
2017-07-09
dc.type.none.fl_str_mv journal article
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
VoR
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
format article
dc.identifier.none.fl_str_mv https://riunet.upv.es/handle/10251/143383
url https://riunet.upv.es/handle/10251/143383
dc.language.none.fl_str_mv Español
spa
language_invalid_str_mv Español
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv Ministerio de Economía y Competitividad http://dx.doi.org/10.13039/501100003329 DPI2015-70973-R OPTIMIZACION DE LA PRODUCCION DE FRIO MEDIANTE SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO DE ENERGIA
Ministerio de Economía y Competitividad http://dx.doi.org/10.13039/501100003329 TEC2016-80242-P COOPERACION Y NEGOCIACION ENTRE AGENTES PARA LA ESTIMACION DISTRIBUIDA EN SISTEMAS CIBERFISICOS
Ministerio de Economía y Competitividad http://dx.doi.org/10.13039/501100003329 DPI2013-44135-R ESTIMACION Y PREDICCION DISTRIBUIDA DE LA RADIACION PARA CONTROL DE CAMPOS SOLARES
Ministerio de Economía y Competitividad http://dx.doi.org/10.13039/501100003329 TEC2016-80242-P COOPERACION Y NEGOCIACION ENTRE AGENTES PARA LA ESTIMACION DISTRIBUIDA EN SISTEMAS CIBERFISICOS
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de València
publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de València
dc.source.none.fl_str_mv reponame:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname:Universitat Politècnica de València (UPV)
instname_str Universitat Politècnica de València (UPV)
reponame_str RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
collection RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869414079818366976
score 15.301629