Grasp Planning and Visual Servoing for an Outdoors Aerial Dual Manipulator

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Detalhes bibliográficos
Autores:	Ramón Soria, Pablo, Arrue Ullés, Begoña C., Ollero Baturone, Aníbal
Formato:	artículo
Estado:	Versión publicada
Fecha de publicación:	2020
País:	España
Recursos:	Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:	idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:	oai:idus.us.es:11441/146639
Acesso em linha:	https://hdl.handle.net/11441/146639 https://doi.org/10.1016/j.eng.2019.11.003
Access Level:	acceso abierto
Palavra-chave:	Aerial manipulation Grasp planning Visual servoing

Descrição
Resumo:	This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)