Grasp Planning and Visual Servoing for an Outdoors Aerial Dual Manipulator
This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)
| Autores: | , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/146639 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11441/146639 https://doi.org/10.1016/j.eng.2019.11.003 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Aerial manipulation Grasp planning Visual servoing |
| Sumario: | This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/) |
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