Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo
[ES] El control automático de los sistemas robotizados actuales involucra cada vez más la implementación de distintas tareas a realizar por el robot con distinto grado de complejidad. En esta tesina se aborda la implementación de controladores mediante el middleware de tiempo real Orocos para contro...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2012 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/27253 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/27253 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Middleware Orocos Controladores Implementación Robot Paralelo 3dof Controller Implement Parallel Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial |
| Sumario: | [ES] El control automático de los sistemas robotizados actuales involucra cada vez más la implementación de distintas tareas a realizar por el robot con distinto grado de complejidad. En esta tesina se aborda la implementación de controladores mediante el middleware de tiempo real Orocos para controlar un robot paralelo de 3 grados de libertad. |
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