Disseny gràfic i primeres validacions d’enginyeria d'un braç mecànic

En aquest document cientificotècnic es dissenya gràficament un braç mecànic capaç de classificar i emmagatzemar mostres recollides a la superfície de Mart. Aquest braç està dissenyat per suportar condicions extremes a les que pugui estar sotmès ja que es troba en un terreny hostil. Paral·lelament s’...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Farrerons Vidal, Óscar|||0000-0002-2292-6184, Quiles, Joel
Tipo de recurso: informe técnico
Fecha de publicación:2021
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/341871
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/341871
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Enginyeria gràfica
Braç mecànic
Disseny SolidWorks
SolidWorks
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica::Disseny assistit per ordinador
id ES_8db256bd669c92d16144ec7170ede829
oai_identifier_str oai:upcommons.upc.edu:2117/341871
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Disseny gràfic i primeres validacions d’enginyeria d'un braç mecànicFarrerons Vidal, Óscar|||0000-0002-2292-6184Quiles, JoelEnginyeria gràficaBraç mecànicDisseny SolidWorksSolidWorksÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica::Disseny assistit per ordinadorEn aquest document cientificotècnic es dissenya gràficament un braç mecànic capaç de classificar i emmagatzemar mostres recollides a la superfície de Mart. Aquest braç està dissenyat per suportar condicions extremes a les que pugui estar sotmès ja que es troba en un terreny hostil. Paral·lelament s’ha estudiat i dissenyat el braç robòtic amb diferents validacions enginyerils tal que defineixin la mesura i l’estructura adient per poder executar el propòsit pel que s’ha creat. S’han portat a terme una recerca dels models de robots que existeixen i a on treballen, amb la idea de saber quines característiques ha de tenir el manipulador, i si són vàlides pel nostre DCT. El redisseny ha tingut en compte el material i l’estalvi de pes. S’han calculat de forma aproximada els elements motors i els components de recaptació d’energia. El braç obtingut és el més universal possible, pretén ser un estudi capaç de ser reciclat per a nous objectius, com viatjar a un altre planeta o realitzar una funció molt diferent.En aquest document cientificotècnic es dissenya gràficament un braç mecànic capaç de classificar i emmagatzemar mostres recollides a la superfície de Mart. Aquest braç està dissenyat per suportar condicions extremes a les que pugui estar sotmès ja que es troba en un terreny hostil. Paral·lelament s’ha estudiat i dissenyat el braç robòtic amb diferents validacions enginyerils tal que defineixin la mesura i l’estructura adient per poder executar el propòsit pel que s’ha creat. S’han portat a terme una recerca dels models de robots que existeixen i a on treballen, amb la idea de saber quines característiques ha de tenir el manipulador, i si són vàlides pel nostre DCT. El redisseny ha tingut en compte el material i l’estalvi de pes. S’han calculat de forma aproximada els elements motors i els components de recaptació d’energia. El braç obtingut és el més universal possible, pretén ser un estudi capaç de ser reciclat per a nous objectius, com viatjar a un altre planeta o realitzar una funció molt diferent.20212021-01-1520212021-03-17reporthttp://purl.org/coar/resource_type/c_93fcAMhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aainfo:eu-repo/semantics/reportapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/2117/341871reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCinstname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)Inglésengopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spainhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:upcommons.upc.edu:2117/3418712026-05-27T15:37:01Z
dc.title.none.fl_str_mv Disseny gràfic i primeres validacions d’enginyeria d'un braç mecànic
title Disseny gràfic i primeres validacions d’enginyeria d'un braç mecànic
spellingShingle Disseny gràfic i primeres validacions d’enginyeria d'un braç mecànic
Farrerons Vidal, Óscar|||0000-0002-2292-6184
Enginyeria gràfica
Braç mecànic
Disseny SolidWorks
SolidWorks
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica::Disseny assistit per ordinador
title_short Disseny gràfic i primeres validacions d’enginyeria d'un braç mecànic
title_full Disseny gràfic i primeres validacions d’enginyeria d'un braç mecànic
title_fullStr Disseny gràfic i primeres validacions d’enginyeria d'un braç mecànic
title_full_unstemmed Disseny gràfic i primeres validacions d’enginyeria d'un braç mecànic
title_sort Disseny gràfic i primeres validacions d’enginyeria d'un braç mecànic
dc.creator.none.fl_str_mv Farrerons Vidal, Óscar|||0000-0002-2292-6184
Quiles, Joel
author Farrerons Vidal, Óscar|||0000-0002-2292-6184
author_facet Farrerons Vidal, Óscar|||0000-0002-2292-6184
Quiles, Joel
author_role author
author2 Quiles, Joel
author2_role author
dc.subject.none.fl_str_mv Enginyeria gràfica
Braç mecànic
Disseny SolidWorks
SolidWorks
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica::Disseny assistit per ordinador
topic Enginyeria gràfica
Braç mecànic
Disseny SolidWorks
SolidWorks
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica::Disseny assistit per ordinador
description En aquest document cientificotècnic es dissenya gràficament un braç mecànic capaç de classificar i emmagatzemar mostres recollides a la superfície de Mart. Aquest braç està dissenyat per suportar condicions extremes a les que pugui estar sotmès ja que es troba en un terreny hostil. Paral·lelament s’ha estudiat i dissenyat el braç robòtic amb diferents validacions enginyerils tal que defineixin la mesura i l’estructura adient per poder executar el propòsit pel que s’ha creat. S’han portat a terme una recerca dels models de robots que existeixen i a on treballen, amb la idea de saber quines característiques ha de tenir el manipulador, i si són vàlides pel nostre DCT. El redisseny ha tingut en compte el material i l’estalvi de pes. S’han calculat de forma aproximada els elements motors i els components de recaptació d’energia. El braç obtingut és el més universal possible, pretén ser un estudi capaç de ser reciclat per a nous objectius, com viatjar a un altre planeta o realitzar una funció molt diferent.
publishDate 2021
dc.date.none.fl_str_mv 2021
2021-01-15
2021
2021-03-17
dc.type.none.fl_str_mv report
http://purl.org/coar/resource_type/c_93fc
AM
http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/report
format report
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/2117/341871
url https://hdl.handle.net/2117/341871
dc.language.none.fl_str_mv Inglés
eng
language_invalid_str_mv Inglés
language eng
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
instname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname_str Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
reponame_str UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
collection UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869413067487444992
score 15,300724

Similares en LA Referencia