Disseny gràfic i primeres validacions d’enginyeria d'un braç mecànic
En aquest document cientificotècnic es dissenya gràficament un braç mecànic capaç de classificar i emmagatzemar mostres recollides a la superfície de Mart. Aquest braç està dissenyat per suportar condicions extremes a les que pugui estar sotmès ja que es troba en un terreny hostil. Paral·lelament s’...
| Autores: | , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | informe técnico |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/341871 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/341871 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Enginyeria gràfica Braç mecànic Disseny SolidWorks SolidWorks Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica::Disseny assistit per ordinador |
| Sumario: | En aquest document cientificotècnic es dissenya gràficament un braç mecànic capaç de classificar i emmagatzemar mostres recollides a la superfície de Mart. Aquest braç està dissenyat per suportar condicions extremes a les que pugui estar sotmès ja que es troba en un terreny hostil. Paral·lelament s’ha estudiat i dissenyat el braç robòtic amb diferents validacions enginyerils tal que defineixin la mesura i l’estructura adient per poder executar el propòsit pel que s’ha creat. S’han portat a terme una recerca dels models de robots que existeixen i a on treballen, amb la idea de saber quines característiques ha de tenir el manipulador, i si són vàlides pel nostre DCT. El redisseny ha tingut en compte el material i l’estalvi de pes. S’han calculat de forma aproximada els elements motors i els components de recaptació d’energia. El braç obtingut és el més universal possible, pretén ser un estudi capaç de ser reciclat per a nous objectius, com viatjar a un altre planeta o realitzar una funció molt diferent. |
|---|