Análisis y Diseño de Sistemas Lineales con Parámetros Variantes Utilizando LMIs

[ES] En este articulo se presenta un tutorial sobre análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes (LPV) utilizando las desigualdades lineales matriciales (LMIs). Varias especificaciones, tales como la D-estabilidad, el desempeño H1 garantizado y el coste cuadrático garantizado, as´...

Full description

Bibliographic Details
Authors: Rotondo, Damiano, Sánchez, Helem Sabina, Nejjari, Fatiha, Puig, Vicenç
Format: article
Status:Published version
Publication Date:2019
Country:España
Institution:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repository:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:oai:digital.csic.es:10261/202038
Online Access:http://hdl.handle.net/10261/202038
Access Level:Open access
Keyword:Sistemas lineales
Análisis de estabilidad
Análisis de prestaciones
Desigualdades matriciales lineales (LMIs)
Sistemas lineales de parámetros variantes (LPV)
Linear systems
Stability analysis
Performance analysis
Linear matrix inequalities (LMIs)
Linear parameter varying (LPV) systems
Description
Summary:[ES] En este articulo se presenta un tutorial sobre análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes (LPV) utilizando las desigualdades lineales matriciales (LMIs). Varias especificaciones, tales como la D-estabilidad, el desempeño H1 garantizado y el coste cuadrático garantizado, as´ı como tambi´en diferentes estructuras de control, tales como el control por realimentacion de estado, el control por realimentacion de salida y el control basado en observador, han sido consideradas. Para ilustrar de forma didáctica el desarrollo completo del diseño mediante LMIs, se utilizan un ejemplo numérico y un modelo simplificado de un helicóptero de dos grados de libertad (TRMS).

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