Análisis y Diseño de Sistemas Lineales con Parámetros Variantes Utilizando LMIs

[ES] En este articulo se presenta un tutorial sobre análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes (LPV) utilizando las desigualdades lineales matriciales (LMIs). Varias especificaciones, tales como la D-estabilidad, el desempeño H1 garantizado y el coste cuadrático garantizado, as´...

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Detalles Bibliográficos
Autores: Rotondo, Damiano, Sánchez, Helem Sabina, Nejjari, Fatiha, Puig, Vicenç
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2019
País:España
Institución:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:oai:digital.csic.es:10261/202038
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10261/202038
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Sistemas lineales
Análisis de estabilidad
Análisis de prestaciones
Desigualdades matriciales lineales (LMIs)
Sistemas lineales de parámetros variantes (LPV)
Linear systems
Stability analysis
Performance analysis
Linear matrix inequalities (LMIs)
Linear parameter varying (LPV) systems
Descripción
Sumario:[ES] En este articulo se presenta un tutorial sobre análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes (LPV) utilizando las desigualdades lineales matriciales (LMIs). Varias especificaciones, tales como la D-estabilidad, el desempeño H1 garantizado y el coste cuadrático garantizado, as´ı como tambi´en diferentes estructuras de control, tales como el control por realimentacion de estado, el control por realimentacion de salida y el control basado en observador, han sido consideradas. Para ilustrar de forma didáctica el desarrollo completo del diseño mediante LMIs, se utilizan un ejemplo numérico y un modelo simplificado de un helicóptero de dos grados de libertad (TRMS).

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