Sensorización y adaptación de un vehículo para la emulación de los niveles SAE 2 y 3 de conducción autónoma en un entorno simulado.

[ES] El desarrollo de sistemas de conducción automatizada ha permitido alcanzar niveles de autonomía cada vez más avanzados. En los niveles SAE 2 y 3, el conductor debe estar preparado para asumir el control en situaciones específicas. Sin embargo, la respuesta humana ante desconexiones inesperadas...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Boix Torner, Samuel
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2025
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/225685
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/225685
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Vehículo
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Conducción autónoma
Autonomous driving
SAE
Simulador
Simulator
Máster Universitario en Ingeniería de Sistemas Electrónicos-Màster Universitari en Enginyeria de Sistemes Electrònics
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Dols Ruiz, Juan Francisco
López Maldonado, Griselda
Departamento de Ingeniería Electrónica
Departamento de Ingeniería e Infraestructura de los Transportes
Instituto Universitario de Tecnologías de la Información y Comunicaciones
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeroespacial y Diseño Industrial
Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales
Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada
Instituto del Transporte y Territorio
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description [ES] El desarrollo de sistemas de conducción automatizada ha permitido alcanzar niveles de autonomía cada vez más avanzados. En los niveles SAE 2 y 3, el conductor debe estar preparado para asumir el control en situaciones específicas. Sin embargo, la respuesta humana ante desconexiones inesperadas en estos niveles sigue siendo un área crítica de investigación. Este proyecto se enfoca en la sensorización y adaptación electrónica del vehículo. Se establecen como objetivos principales, el desarrollo de un sistema automático de control del volante que emule la respuesta del vehículo autónomo, la lectura de los parámetros necesarios para la correcta operatividad del software de simulación, la integración del hardware necesario para la comunicación efectiva con el simulador y el funcionamiento global del sistema. Se desarrollarán las aplicaciones específicas para validar el estado de los sensores y garantizar su correcta comunicación. El resultado debe constituir una plataforma funcional que permita operar tanto en modo manual como autónomo, y que facilite el análisis de la respuesta del conductor ante desconexiones características de los niveles SAE 2 y 3. De esta manera, se pretende contribuir al desarrollo de estrategias más seguras y efectivas en la transición entre conducción autónoma y control manual del vehículo.
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