Sensorización y adaptación de un vehículo para la emulación de los niveles SAE 2 y 3 de conducción autónoma en un entorno simulado.
[ES] El desarrollo de sistemas de conducción automatizada ha permitido alcanzar niveles de autonomía cada vez más avanzados. En los niveles SAE 2 y 3, el conductor debe estar preparado para asumir el control en situaciones específicas. Sin embargo, la respuesta humana ante desconexiones inesperadas...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/225685 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/225685 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Vehículo Vehicle Conducción autónoma Autonomous driving SAE Simulador Simulator Máster Universitario en Ingeniería de Sistemas Electrónicos-Màster Universitari en Enginyeria de Sistemes Electrònics |
| Sumario: | [ES] El desarrollo de sistemas de conducción automatizada ha permitido alcanzar niveles de autonomía cada vez más avanzados. En los niveles SAE 2 y 3, el conductor debe estar preparado para asumir el control en situaciones específicas. Sin embargo, la respuesta humana ante desconexiones inesperadas en estos niveles sigue siendo un área crítica de investigación. Este proyecto se enfoca en la sensorización y adaptación electrónica del vehículo. Se establecen como objetivos principales, el desarrollo de un sistema automático de control del volante que emule la respuesta del vehículo autónomo, la lectura de los parámetros necesarios para la correcta operatividad del software de simulación, la integración del hardware necesario para la comunicación efectiva con el simulador y el funcionamiento global del sistema. Se desarrollarán las aplicaciones específicas para validar el estado de los sensores y garantizar su correcta comunicación. El resultado debe constituir una plataforma funcional que permita operar tanto en modo manual como autónomo, y que facilite el análisis de la respuesta del conductor ante desconexiones características de los niveles SAE 2 y 3. De esta manera, se pretende contribuir al desarrollo de estrategias más seguras y efectivas en la transición entre conducción autónoma y control manual del vehículo. |
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