Los Sistemas de Suspensión Activa y Semiactiva: Una Revisión

[ES] El propósito de este artículo es efectuar una revisión del estado del conocimiento en el modelado y control de los sistemas de suspensión activa y semiactiva. Se analizan las principales características de los diferentes tipos de sistemas de suspensión: pasiva, activa y semiactiva. Respecto al...

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Detalles Bibliográficos
Autores: Hurel Ezeta, Jorge, Mandow, Anthony, García Cerezo, Alfonso
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2013
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/144114
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/144114
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Active suspension
Passive suspension
Models
Control
Simulación
Suspensión activa
Modelos
Suspensión pasiva
Robótica
Descripción
Sumario:[ES] El propósito de este artículo es efectuar una revisión del estado del conocimiento en el modelado y control de los sistemas de suspensión activa y semiactiva. Se analizan las principales características de los diferentes tipos de sistemas de suspensión: pasiva, activa y semiactiva. Respecto al modelado y simulación de los sistemas de suspensión, se examinan los distintos enfoques, herramientas y aplicaciones en el contexto de la dinámica vehicular. Además, para el modelo de un cuarto de vehículo, ampliamente utilizado en la literatura, se ofrece su desarrollo mediante ecuaciones diferenciales, función de transferencia, y ecuaciones de estado, incluyendo soluciones y simulaciones en Simulink y SimMechanics. En cuanto al control, se revisan las principales estrategias para la suspensión de vehículos y se apuntan aplicaciones en otros campos de la ingeniería.