Generación de Trayectorias de Curvatura Continua para el Seguimiento de Líneas basado en Visión Artificial
Desarrollo matemático y análisis de nuevas técnicas para la generación de trayectorias de curvatura continua aplicado al problema del seguimiento de línea con curvatura y brusquedad acotadas.
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2010 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/12881 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/12881 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Control Visión Robótica INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial |
| Sumario: | Desarrollo matemático y análisis de nuevas técnicas para la generación de trayectorias de curvatura continua aplicado al problema del seguimiento de línea con curvatura y brusquedad acotadas. |
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