Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side

The final publication is available at link.springer.com

Detalles Bibliográficos
Autores:	Ferrer, Gonzalo, Garrell Zulueta, Anais\|\|\|0000-0002-4629-0723, Herrero Cotarelo, Fernando\|\|\|0000-0003-4116-0265, Sanfeliu Cortés, Alberto\|\|\|0000-0003-3868-9678
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2017
País:	España
Institución:	Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:	inglés
OAI Identifier:	oai:upcommons.upc.edu:2117/108289
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/2117/108289 https://dx.doi.org/10.1007/s10514-016-9584-y
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Robot companion Service robots Urban robot navigation Human-robot interaction Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

Descripción
Sumario:	The final publication is available at link.springer.com