Adaptive side-by-side social robot navigation to approach and interact with people

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Detalles Bibliográficos
Autores: Repiso Polo, Ely|||0000-0001-6540-8347, Garrell Zulueta, Anais|||0000-0002-4629-0723, Sanfeliu Cortés, Alberto|||0000-0003-3868-9678
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/335519
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/335519
https://dx.doi.org/10.1007/s12369-019-00559-2
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Humanoid robots
Mobile robots
Social aspects of automation
Human-robot companion side-by-side
Human-robot approaching
Robot navigation
Human-robot Interaction
Human-robot collaboration
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Descripción
Sumario:The final publication is available at link.springer.com