API de generación de trayectorias para robot Bioloid sobre Beaglebone Black

[EN] The work aims to develop an API for trayectory generation, allowing an application running on an embedded system BEAGLEBONE Black ,locomotion control of a humanoid robot Bioloid .

Detalles Bibliográficos
Autor: Brenes Torres, Juan Carlos
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2016
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/77757
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/77757
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Humanoid robot
Trayectory control
Movements control API
Robot humanoide
Control de trayectoria
API de control de movimientos
ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
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