API de generación de trayectorias para robot Bioloid sobre Beaglebone Black
[EN] The work aims to develop an API for trayectory generation, allowing an application running on an embedded system BEAGLEBONE Black ,locomotion control of a humanoid robot Bioloid .
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2016 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/77757 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/77757 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Humanoid robot Trayectory control Movements control API Robot humanoide Control de trayectoria API de control de movimientos ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial |
| Sumario: | [EN] The work aims to develop an API for trayectory generation, allowing an application running on an embedded system BEAGLEBONE Black ,locomotion control of a humanoid robot Bioloid . |
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