Contributions to underwater glider path planning

La Planificación de Rutas o Caminos es un disciplina de Robótica que trata la búsqueda de caminos factibles u óptimos. Para la mayoría de vehículos y entornos, no es un problema trivial y por tanto nos encontramos con un gran diversidad de algoritmos para resolverlo, no sólo en Robótica e Inteligenc...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autor: Fernández Perdomo, Enrique
Formato: tesis doctoral
Fecha de publicación:2013
País:España
Repositorio:accedaCRIS portal de investigación de la Universidad de las Palmas de Gran Canaria
OAI Identifier:oai:accedacris.ulpgc.es:10553/11284
Acesso em linha:http://hdl.handle.net/10553/11284
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:33 Ciencias tecnológicas
331913 Vehículos submarinos
Robots submarinos
id ES_850aa4e3d7354febbda5e5cbd1fa9181
oai_identifier_str oai:accedacris.ulpgc.es:10553/11284
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Contributions to underwater glider path planningFernández Perdomo, Enrique33 Ciencias tecnológicas331913 Vehículos submarinosRobots submarinosLa Planificación de Rutas o Caminos es un disciplina de Robótica que trata la búsqueda de caminos factibles u óptimos. Para la mayoría de vehículos y entornos, no es un problema trivial y por tanto nos encontramos con un gran diversidad de algoritmos para resolverlo, no sólo en Robótica e Inteligencia Artificial, sino también como parte de la literatura de Optimización, con Métodos Numéricos y Algoritmos Bio-inspirados, como Algoritmos Genéticos y el Algoritmo de la Colonia de Hormigas. El caso particular de escenarios de costes variables es considerablemente difícil de abordar porque el entorno en el que se mueve el vehículo cambia con el tiempo. El presente trabajo de tesis estudia este problema y propone varias soluciones prácticas para aplicaciones de Robótica Submarina.Path or Motion Planning is a Robotics discipline that deals with the search of feasible or optimal paths. For mos vehicles and environments, it is not a trivial problem and therefore we find a great deversity of algorithms to solve it, not ongly in Robotics and Artificial Intllignce, but also as part of the Optimization literature, with Numerical Methods and Bio-inspired Algorithms, like Genetic Algorithms and Ant Colony Optimization. The particular case of variable cost scenarios is considerably difficult to address because the environment where the vehicle moves varies over time. The present thesis work studies this problem and proposes a number of practical solutions for Underwater Robotics applications.Domínguez Brito, Antonio CarlosHernández Sosa, José DanielIsern González, JoséIU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones NuméricasPrograma Oficial de Doctorado en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingenierías20142018201420182013info:eu-repo/semantics/doctoralThesisThesisThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10553/11284reponame:accedaCRIS portal de investigación de la Universidad de las Palmas de Gran Canariainstname:Inglésby-nc-ndinfo:eu-repo/semantics/openAccessoai:accedacris.ulpgc.es:10553/112842025-08-04T10:01:22Z
dc.title.none.fl_str_mv Contributions to underwater glider path planning
title Contributions to underwater glider path planning
spellingShingle Contributions to underwater glider path planning
Fernández Perdomo, Enrique
33 Ciencias tecnológicas
331913 Vehículos submarinos
Robots submarinos
title_short Contributions to underwater glider path planning
title_full Contributions to underwater glider path planning
title_fullStr Contributions to underwater glider path planning
title_full_unstemmed Contributions to underwater glider path planning
title_sort Contributions to underwater glider path planning
dc.creator.none.fl_str_mv Fernández Perdomo, Enrique
author Fernández Perdomo, Enrique
author_facet Fernández Perdomo, Enrique
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Domínguez Brito, Antonio Carlos
Hernández Sosa, José Daniel
Isern González, José
IU Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas
Programa Oficial de Doctorado en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingenierías
dc.subject.none.fl_str_mv 33 Ciencias tecnológicas
331913 Vehículos submarinos
Robots submarinos
topic 33 Ciencias tecnológicas
331913 Vehículos submarinos
Robots submarinos
description La Planificación de Rutas o Caminos es un disciplina de Robótica que trata la búsqueda de caminos factibles u óptimos. Para la mayoría de vehículos y entornos, no es un problema trivial y por tanto nos encontramos con un gran diversidad de algoritmos para resolverlo, no sólo en Robótica e Inteligencia Artificial, sino también como parte de la literatura de Optimización, con Métodos Numéricos y Algoritmos Bio-inspirados, como Algoritmos Genéticos y el Algoritmo de la Colonia de Hormigas. El caso particular de escenarios de costes variables es considerablemente difícil de abordar porque el entorno en el que se mueve el vehículo cambia con el tiempo. El presente trabajo de tesis estudia este problema y propone varias soluciones prácticas para aplicaciones de Robótica Submarina.
publishDate 2013
dc.date.none.fl_str_mv 2013
2014
2014
2018
2018
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Thesis
Thesis
format doctoralThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10553/11284
url http://hdl.handle.net/10553/11284
dc.language.none.fl_str_mv Inglés
language_invalid_str_mv Inglés
dc.rights.none.fl_str_mv by-nc-nd
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv by-nc-nd
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:accedaCRIS portal de investigación de la Universidad de las Palmas de Gran Canaria
instname:
instname_str
reponame_str accedaCRIS portal de investigación de la Universidad de las Palmas de Gran Canaria
collection accedaCRIS portal de investigación de la Universidad de las Palmas de Gran Canaria
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869412269231702016
score 15,301603

Registos relacionados