Desarrollo de una aplicación interactiva para el diseño de controladores PID basada en Python

En el presente trabajo se pretende desarrollar un conjunto de herramientas interactivas que permitan elanálisis de sistemas continuos y diferentes métodos para el diseño de controladores PID en Jupyter Notebook bajo Python.Dichas herramientas permitirán visualizar la información del sistema, así com...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Riera Abellán, Luis Alfonso
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Universidad Miguel Hernández de Elche
Repositorio:REDIUMH. Depósito Digital de la UMH
OAI Identifier:oai:dspace.umh.es:11000/29517
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/11000/29517
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:PID
Control
Jupyter-Notebook
Diseño
Python
CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología
Descripción
Sumario:En el presente trabajo se pretende desarrollar un conjunto de herramientas interactivas que permitan elanálisis de sistemas continuos y diferentes métodos para el diseño de controladores PID en Jupyter Notebook bajo Python.Dichas herramientas permitirán visualizar la información del sistema, así como del sistema junto al controlador diseñado paracomprobar que cumple con los requisitos planteados y poder realizar ajustes sobre éste.