Desarrollo de una aplicación interactiva para el diseño de controladores PID basada en Python

En el presente trabajo se pretende desarrollar un conjunto de herramientas interactivas que permitan elanálisis de sistemas continuos y diferentes métodos para el diseño de controladores PID en Jupyter Notebook bajo Python.Dichas herramientas permitirán visualizar la información del sistema, así com...

Full description

Bibliographic Details
Author: Riera Abellán, Luis Alfonso
Format: master thesis
Publication Date:2023
Country:España
Institution:Universidad Miguel Hernández de Elche
Repository:REDIUMH. Depósito Digital de la UMH
OAI Identifier:oai:dspace.umh.es:11000/29517
Online Access:https://hdl.handle.net/11000/29517
Access Level:Open access
Keyword:PID
Control
Jupyter-Notebook
Diseño
Python
CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología
Description
Summary:En el presente trabajo se pretende desarrollar un conjunto de herramientas interactivas que permitan elanálisis de sistemas continuos y diferentes métodos para el diseño de controladores PID en Jupyter Notebook bajo Python.Dichas herramientas permitirán visualizar la información del sistema, así como del sistema junto al controlador diseñado paracomprobar que cumple con los requisitos planteados y poder realizar ajustes sobre éste.