Formualción espacial de sistemas multicuerpo con sólidos rígidos y flexibles mediante coordenadas absolutas

El uso de matrices de masa constante en mecanismos rígidos-flexibles de barras da lugar a ecuaciones en las que no aparecen términos de fuerzas de inercias centrífugas y de Coriolis, además, la factorización de la matriz de masa solo se hace una vez.

Detalhes bibliográficos
Autores: García Vallejo, Daniel, Mayo Núñez, Juana María, Escalona Franco, José Luis, Domínguez Abascal, Jaime
Formato: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2004
País:España
Recursos:Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:oai:idus.us.es:11441/129406
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/11441/129406
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Matrices de masa
Mecanismos rígidos-flexibles de barras
Sistemas multicuerpo
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