Formualción espacial de sistemas multicuerpo con sólidos rígidos y flexibles mediante coordenadas absolutas
El uso de matrices de masa constante en mecanismos rígidos-flexibles de barras da lugar a ecuaciones en las que no aparecen términos de fuerzas de inercias centrífugas y de Coriolis, además, la factorización de la matriz de masa solo se hace una vez.
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2004 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/129406 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11441/129406 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Matrices de masa Mecanismos rígidos-flexibles de barras Sistemas multicuerpo |
| Sumario: | El uso de matrices de masa constante en mecanismos rígidos-flexibles de barras da lugar a ecuaciones en las que no aparecen términos de fuerzas de inercias centrífugas y de Coriolis, además, la factorización de la matriz de masa solo se hace una vez. |
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