Response threshold models and stochastic learning automata for self-coordination of heterogeneous multi-task distribution in multi-robot systems.
| Autores: | , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2013 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:21243 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/21243/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Multi-robot systems Bio-inspired threshold models Stochastic learning automata Multi-task distribution Self-coordination of multiple robots Multi-heterogeneous specialized task distribution Sistemas multi-robot Modelos de umbral bio-inspirado aprendizaje autómata estocástico distribución multitarea Autocoordinación de robots múltiples Distribución de tareas especializadas multi-heterogéneas. |
| Descripción no disponible. |