Towards a predictive interface for the specification of intervention tasks in underwater robotics

Doctorat internacional

Detalles Bibliográficos
Autor: García Sánchez, Juan Carlos
Tipo de recurso: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2021
País:España
Institución:CBUC, CESCA
Repositorio:TDR. Tesis Doctorales en Red
OAI Identifier:oai:www.tdx.cat:10803/673030
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10803/673030
http://dx.doi.org/10.6035/14101.2021.93456
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Underwater robotics
User interface
Human-Robot Interaction
Multimodal interface
Control architecture
Robótica submarina
Interfaz de usuario
Interacción hombre-robot
Interfaz multimodal
Arquitectura de control
Tecnologies de la informació i les comunicacions (TIC)
68
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