Towards a predictive interface for the specification of intervention tasks in underwater robotics
Doctorat internacional
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | España |
| Institución: | CBUC, CESCA |
| Repositorio: | TDR. Tesis Doctorales en Red |
| OAI Identifier: | oai:www.tdx.cat:10803/673030 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10803/673030 http://dx.doi.org/10.6035/14101.2021.93456 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Underwater robotics User interface Human-Robot Interaction Multimodal interface Control architecture Robótica submarina Interfaz de usuario Interacción hombre-robot Interfaz multimodal Arquitectura de control Tecnologies de la informació i les comunicacions (TIC) 68 |
| Sumario: | Doctorat internacional |
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