A Particle-Based Collision Probability Estimation Framework for Uncertainty-Aware Risk Evaluation in Autonomous Vehicles

Detalles Bibliográficos
Autores:	Hossam, Abdallah\|\|\|0009-0008-6104-0344, Jiménez Bermejo, Víctor\|\|\|0000-0003-1197-0937, Villagra Serrano, Jorge\|\|\|0000-0002-3963-7952, Navas, Francisco\|\|\|0000-0002-6066-0612, Milanés Montero, Vicente\|\|\|0000-0001-7096-6925
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2026
País:	España
Institución:	Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:	Archivo Digital UPM
OAI Identifier:	oai:dnet:archivodigit::4eb96db871b76b9605ce7dff2ffb5cd4
Acceso en línea:	https://oa.upm.es/96525/
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Autonomous vehicles Collision probability Particle filter Risk Safety

Descripción
Descripción no disponible.