Hierarchical task control through quadratic programming

Detalles Bibliográficos
Autor: Martí Saumell, Josep|||0000-0001-7981-7942
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2018
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/123209
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/123209
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Drone aircraft--Control systems
Avions no tripulats -- Sistemes de control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
id ES_7655d05f35d2ccf9eaf53211dfe1f00a
oai_identifier_str oai:upcommons.upc.edu:2117/123209
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Hierarchical task control through quadratic programmingMartí Saumell, Josep|||0000-0001-7981-7942Drone aircraft--Control systemsAvions no tripulats -- Sistemes de controlÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i controlUniversitat Politècnica de CatalunyaSantamaria Navarro, ÀngelOcampo-Martínez, Carlos20182018-09-1720182018-10-30master thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccNAhttp://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43info:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/2117/123209reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCinstname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)Inglésengopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:upcommons.upc.edu:2117/1232092026-05-27T15:37:01Z
dc.title.none.fl_str_mv Hierarchical task control through quadratic programming
title Hierarchical task control through quadratic programming
spellingShingle Hierarchical task control through quadratic programming
Martí Saumell, Josep|||0000-0001-7981-7942
Drone aircraft--Control systems
Avions no tripulats -- Sistemes de control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
title_short Hierarchical task control through quadratic programming
title_full Hierarchical task control through quadratic programming
title_fullStr Hierarchical task control through quadratic programming
title_full_unstemmed Hierarchical task control through quadratic programming
title_sort Hierarchical task control through quadratic programming
dc.creator.none.fl_str_mv Martí Saumell, Josep|||0000-0001-7981-7942
author Martí Saumell, Josep|||0000-0001-7981-7942
author_facet Martí Saumell, Josep|||0000-0001-7981-7942
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Santamaria Navarro, Àngel
Ocampo-Martínez, Carlos
dc.subject.none.fl_str_mv Drone aircraft--Control systems
Avions no tripulats -- Sistemes de control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
topic Drone aircraft--Control systems
Avions no tripulats -- Sistemes de control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018
2018-09-17
2018
2018-10-30
dc.type.none.fl_str_mv master thesis
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
NA
http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/2117/123209
url https://hdl.handle.net/2117/123209
dc.language.none.fl_str_mv Inglés
eng
language_invalid_str_mv Inglés
language eng
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
instname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname_str Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
reponame_str UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
collection UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869411043869982720
score 15,300719

Similares en LA Referencia