Hierarchical task control through quadratic programming

Detalles Bibliográficos
Autor: Martí Saumell, Josep|||0000-0001-7981-7942
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2018
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/123209
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/123209
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Drone aircraft--Control systems
Avions no tripulats -- Sistemes de control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Descripción
Descripción no disponible.