Development of a Multi-UAV Simulator to Analyze the Behavior of Operators in Coastal Surveillance Missions

Máster Universitario en Investigación e Innovación en Tecnologías de la Información y las Comunicaciones

Detalles Bibliográficos
Autor: Rodríguez Fernández, Víctor
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2015
País:España
Institución:Universidad Autónoma de Madrid
Repositorio:Biblos-e Archivo. Repositorio Institucional de la UAM
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:repositorio.uam.es:10486/668048
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10486/668048
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Simulación por ordenador
Interacción hombre-ordenador
Informática
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spelling Development of a Multi-UAV Simulator to Analyze the Behavior of Operators in Coastal Surveillance MissionsRodríguez Fernández, VíctorSimulación por ordenadorInteracción hombre-ordenadorInformáticaMáster Universitario en Investigación e Innovación en Tecnologías de la Información y las ComunicacionesThis Master Thesis 1 presents the design and development of a computer simulator created for executing and supervising missions carried out by multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The aim of this simulator is to provide an open, simple and accessible environment to train and analyze the performance and evolution of low-experienced human operators supervising and controlling a team of UAVs. This work is divided into two parts. The rst one is focused on describing the simulator mechanisms and architecture. To accomplish the required accessibility of this tool for novice users, the simulator has been implemented following a web architecture, where only a web browser is needed to execute it. Also, in order to engage and challenge the operator, some gami cation elements have been added, bringing the simulation closer to a videogame experience. The second part of this work uses the developed simulator to carry out several experiments with novice users. A set of performance metrics is designed to de ne the pro le of a user, and based on those pro les, we run and validate some clustering algorithms to obtain groups of users with common performance pro les. These results are analyzed to extract behavioral patterns that distinguish and rank the di erent users in the experiment, allowing the identi cation and selection of potential expert operators.El presente Trabajo Fin de Máster 2 presenta el diseño y desarrollo de un simulador creado con el fin de ejecutar y supervisar misiones llevadas a cabo por múltiples Vehículos Aéreos no Tripulados (UAVs). El objetivo de este simulador es ofrecer un entorno simple y accesible donde entrenar y analizar el rendimiento y la evolución de operadores inexpertos mientras supervisan y controlan un equipo de UAVs. Este trabajo se divide en dos partes. La primera está enfocada en describir el funcionamiento del simulador y su arquitectura. Para lograr la accesibilidad que esta herramienta requiere de cara a usuarios inexpertos, el simulador ha sido implementado siguiendo una arquitectura web, donde solamente se requiere un navegador web para ejecutarlo. Además, para atraer y retar al operador, se han introducido algunos elementos de gamificación, que acercan este simulador a una experiencia propia del mundo de los videojuegos. La segunda parte del trabajo se basa en el simulador desarrollado para llevar a cabo varios experimentos con usuarios inexpertos. Se ha diseñado un conjunto de métricas de rendimiento con las cuales se de fine el perfil de un usuario. Usando estos perfiles, se ejecutan y validan algoritmos de clustering para obtener grupos de usuarios con perfiles de rendimiento comunes. Los resultados se analizan de cara a extraer patrones de comportamiento que distingan a los diferentes usuarios del experimento, permitiendo la identificación y selección de operadores expertos potenciales.Camacho, DavidDepartamento de Ingeniería InformáticaEscuela Politécnica Superior20152015-04-01master thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccNAhttp://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43info:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10486/668048reponame:Biblos-e Archivo. Repositorio Institucional de la UAMinstname:Universidad Autónoma de MadridInglésengopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessoai:repositorio.uam.es:10486/6680482026-06-23T12:46:27Z
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