Contribución al desarrollo de una aplicación móvil de posicionamiento en interiores basado en luz (VLP) usando los sensores inerciales del dispositivo
Los sistemas de posicionamiento resultan una herramienta fundamental en el ámbito industrial y social. Desde actividades de monitorización en tiempo real hasta la navegación de los automóviles, es imprescindible contar con sistemas que garanticen una alta precisión en el posicionamiento. El posicion...
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| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Oberta de Catalunya (UOC) |
| Repositorio: | O2, repositorio institucional de la UOC |
| OAI Identifier: | oai:openaccess.uoc.edu:10609/138047 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/10609/138047 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | dispositivo móvil Android telecomunicación smartphone telecommunication dispositiu mòbil telecomunicació Telecommunications--Equipment and supplies -- TFM Telecomunicació--Aparells i accessoris -- TFM Telecomunicación--Aparatos y accesorios -- TFM |
| Resumo: | Los sistemas de posicionamiento resultan una herramienta fundamental en el ámbito industrial y social. Desde actividades de monitorización en tiempo real hasta la navegación de los automóviles, es imprescindible contar con sistemas que garanticen una alta precisión en el posicionamiento. El posicionamiento basado en luz visible (VLP) ofrece una solución indoor de este ámbito tecnológico. Se utiliza el espectro de la luz visible para posicionar objetos en el espacio, de modo que se utilizan los focos de luz para iluminar el entorno y para integrar sistemas inteligentes de posicionamiento. El objeto de este trabajo es contribuir al desarrollo de una aplicación móvil de guiado y posicionamiento en un museo. Esta aplicación utiliza los sensores de la cámara del dispositivo móvil para detectar focos de luz pertenecientes a una red de focos inteligentes. Ante la existencia de diversas fuentes de error, este proyecto se centra en la resolución de dos de ellas mediante sendos algoritmos que aprovechan la unidad de medida inercial de los dispositivos. El primer algoritmo permite corregir la posición captada de un foco, en función de los ángulos de posición del dispositivo móvil. El segundo, utiliza un sistema de navegación inercial para predecir el rumbo del usuario en aquellos momentos que no se capta un foco. Los resultados obtenidos con dichos algoritmos muestran que se incrementa la precisión en el posicionamiento del usuario, así como en la naturalidad de su movimiento. Además, estos algoritmos pueden ser implementados en otras soluciones existentes de VLP. |
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