Integración de un robot móvil en el entorno ROS (Robot Operating System). Análisis de la implementación en diferentes versiones
Trabajo Fin de Máster. Máster Universitario en sistemas inteligentes. Curso académico 2022-2023.
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Recursos: | Universidad de Salamanca (USAL) |
| Repositorio: | GREDOS. Repositorio Institucional de la Universidad de Salamanca |
| OAI Identifier: | oai:gredos.usal.es:10366/158426 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/10366/158426 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Robótica Navegación ROS (Robot Operating System) Robotics Turtlebot Navigation |
| Resumo: | Trabajo Fin de Máster. Máster Universitario en sistemas inteligentes. Curso académico 2022-2023. |
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