Improving Human-Robot Interaction Effectiveness in Human-Robot Collaborative Object Transportation Using Force Prediction
Trabajo presentado en la International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), celebrada en Detroit, MI (Estados Unidos), del 1 al 5 de octubre de 2023
| Autores: | , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión aceptada para publicación |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Institución: | Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) |
| Repositorio: | DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC |
| OAI Identifier: | oai:digital.csic.es:10261/353407 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10261/353407 https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85182523100 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Force Prediction Human-in-the-Loop Object Transportation Physical Human-Robot Interaction |
| Sumario: | Trabajo presentado en la International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), celebrada en Detroit, MI (Estados Unidos), del 1 al 5 de octubre de 2023 |
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