Revisión y comparación de distintas técnicas de posicionamiento preciso de fase: RTK y PPP

El objetivo principal de este proyecto es el estudio de técnicas de posicionamiento preciso, como PPP, RTK y el híbrido PPP-RTK, además de una comparación de sus características. Para ello, se explican los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS) para conocer los aspectos generales, así c...

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Detalles Bibliográficos
Autor: González Romero, Alberto
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2022
País:España
Institución:Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
Repositorio:O2, repositorio institucional de la UOC
OAI Identifier:oai:openaccess.uoc.edu:10609/145327
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10609/145327
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:posicionamiento
telecomunicación
radiocomunicación
radiocomunicació
posicionament
telecomunicació
radio communication
positioning
telecommunication
Telecommunication systems--Design and construction -- TFM
Telecomunicació, Sistemes de--Disseny i construcció -- TFM
Telecomunicación, Sistemas de--Diseño y construcción -- TFM
Descripción
Sumario:El objetivo principal de este proyecto es el estudio de técnicas de posicionamiento preciso, como PPP, RTK y el híbrido PPP-RTK, además de una comparación de sus características. Para ello, se explican los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS) para conocer los aspectos generales, así como los métodos de posicionamiento. Por último, se utiliza el software de posicionamiento RTKLIB para poner en práctica y estudiar la precisión de los resultados según se varían los parámetros de los cálculos. Con RTKLIB se obtienen los ficheros con los resultados de posicionamiento que se pasan por un script de Python para filtrar los resultados y terminar realizando los cálculos de precisión en un script de Matlab.