Revisión y comparación de distintas técnicas de posicionamiento preciso de fase: RTK y PPP
El objetivo principal de este proyecto es el estudio de técnicas de posicionamiento preciso, como PPP, RTK y el híbrido PPP-RTK, además de una comparación de sus características. Para ello, se explican los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS) para conocer los aspectos generales, así c...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Oberta de Catalunya (UOC) |
| Repositorio: | O2, repositorio institucional de la UOC |
| OAI Identifier: | oai:openaccess.uoc.edu:10609/145327 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10609/145327 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | posicionamiento telecomunicación radiocomunicación radiocomunicació posicionament telecomunicació radio communication positioning telecommunication Telecommunication systems--Design and construction -- TFM Telecomunicació, Sistemes de--Disseny i construcció -- TFM Telecomunicación, Sistemas de--Diseño y construcción -- TFM |
| Sumario: | El objetivo principal de este proyecto es el estudio de técnicas de posicionamiento preciso, como PPP, RTK y el híbrido PPP-RTK, además de una comparación de sus características. Para ello, se explican los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS) para conocer los aspectos generales, así como los métodos de posicionamiento. Por último, se utiliza el software de posicionamiento RTKLIB para poner en práctica y estudiar la precisión de los resultados según se varían los parámetros de los cálculos. Con RTKLIB se obtienen los ficheros con los resultados de posicionamiento que se pasan por un script de Python para filtrar los resultados y terminar realizando los cálculos de precisión en un script de Matlab. |
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