Una revisión de los sistemas multi-robot: Desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces
Los sistemas multi-robot están experimentando un gran desarrollo en los últimos tiempos, ya que mejoran el rendimiento de las misiones actuales y permiten realizar nuevos tipos de misiones. Este artículo analiza el estado del arte de los sistemas multirobot, abordando un conjunto de temas relevantes...
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | España |
| Institución: | Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) |
| Repositorio: | DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC |
| OAI Identifier: | oai:digital.csic.es:10261/229931 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10251/147659 http://hdl.handle.net/10261/229931 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robótica Robots Operadores Interfaces Interacción humano-máquina Robotics Operators Man-machine interaction |
| Sumario: | Los sistemas multi-robot están experimentando un gran desarrollo en los últimos tiempos, ya que mejoran el rendimiento de las misiones actuales y permiten realizar nuevos tipos de misiones. Este artículo analiza el estado del arte de los sistemas multirobot, abordando un conjunto de temas relevantes: misiones, flotas, operadores, interacción humano-sistema e interfaces. La revisión se centra en los retos relacionados con factores humanos como la carga de trabajo o la conciencia de la situación, así como en las propuestas de interfaces adaptativas e inmersivas para solucionarlos. |
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