Desarrollo de un sistema de automatización no destructivo para la clasificación de mangos en función de su madurez
[ES] El objetivo del presente trabajo fue el desarrollo de un sistema de automatización para la clasificación no destructiva de mango en categorías de madurez. Durante el estudio, 120 mangos de la variedad ‘Kent’ se almacenaron en condiciones de temperatura y humedad controladas, y se manipularon co...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2014 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/57100 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/57100 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Madurez Mango Técnicas no destructivas Garra robot Clasificación Mánec Maduresa Tècniques no destructives Urpa robot Classificació Ripeness Non-destructive techniques Robot gripper Classification TECNOLOGIA DE ALIMENTOS INGENIERIA AGROFORESTAL Máster Universitario en Ciencia e Ingeniería de los Alimentos-Màster Universitari en Ciència i Enginyeria dels Aliments |
| Sumario: | [ES] El objetivo del presente trabajo fue el desarrollo de un sistema de automatización para la clasificación no destructiva de mango en categorías de madurez. Durante el estudio, 120 mangos de la variedad ‘Kent’ se almacenaron en condiciones de temperatura y humedad controladas, y se manipularon con una garra neumática acoplada a un brazo robot. Las características espectrofotométricas en visible-infrarrojo cercano, color de la piel, peso, parámetros de textura (fuerza/distancia en compresión en tres puntos del fruto), actividad de agua, grados brix, pH y acidez titulable fueron determinadas. Mediante una clasificación no supervisada (Cluster), los parámetros de textura destructivos y los parámetros, índice de madurez y pH, fueron empleados para establecer tres categorías de madurez de los mangos (medios, maduros y sobremaduros). Las variables obtenidas de los acelerómetros colocados en los dedos de la garra neumática de manipulación de productos, junto con las variables de color externo y del espectro visible-infrarrojo cercano, fueron utilizadas para clasificar los mangos en las tres categorías de madurez obteniéndose un 82 % de frutos bien clasificados. |
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