Desarrollo de un sistema de automatización no destructivo enfocado a la clasificación de pepino en base a sus propiedades ópticas y mecánicas
[ES] El objetivo del trabajo es el desarrollo de un sistema de automatización no destructivo enfocado a la clasificación de pepino en base a sus propiedades ópticas y mecánicas. Para su estudio, los pepinos se almacenaron en condiciones de temperatura y humedad controladas y se procedió al control d...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2013 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/28131 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/28131 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Pepino Técnicas no destructivas Garras robóticas Propiedades ópticas Propiedades mecánicas Cogombre Tècniques no destructives Urpes robòtiques Propietats òptiques Propietats mecàniques Cucumber Non destructive techniques Robot grippers Optical properties Mechanical properties Máster Universitario en Ciencia e Ingeniería de los Alimentos-Màster Universitari en Ciència i Enginyeria dels Aliments |
| Sumario: | [ES] El objetivo del trabajo es el desarrollo de un sistema de automatización no destructivo enfocado a la clasificación de pepino en base a sus propiedades ópticas y mecánicas. Para su estudio, los pepinos se almacenaron en condiciones de temperatura y humedad controladas y se procedió al control del peso, cambios de color y textura provocados por el tiempo de almacenamiento. Los resultados obtenidos ponen de manifiesto que durante el proceso de maduración del pepino, se dan una serie de cambios fisiológicos y bioquímicos que repercuten directamente en la variación de peso del fruto en función de los días de almacenamiento. Mientras que las propiedades ópticas estudiadas no permiten detectar variaciones externas aparentes en el producto hasta 33 días de almacenamiento, las propiedades mecánicas evaluadas a través del ensayo de punción sí que permiten registrar la evolución temporal de los cambios de textura que experimenta el pepino. El análisis mediante el modelo estadístico multivariante (N-PLS) de los datos de aceleración dinámica y estática obtenidos por los acelerómetros de una garra robótica, junto con los datos del texturómetro, reflejan una buena correlación entre ambos. De esta forma, se pone de manifiesto la idoneidad de la aplicación del sistema de garras robóticas para la clasificación de pepino en la industria agroalimentaria. |
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