SLAM basado en láser para el robot aéreo Erlecopter

El objetivo de este Proyecto es desarrollar e implementar un sistema de Localización y Mapeado Simultáneo (SLAM) para el robot aéreo Erlecopter, basado en un láser como sensor principal. Para ello se hace uso del algoritmo de scan matching “Hector-mapping”. Para la estimación de la posición del robo...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Blanco Fernández, Nicolás
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2019
País:España
Institución:Universidad de Alcalá (UAH)
Repositorio:e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
Idioma:español
OAI Identifier:oai:ebuah.uah.es:10017/39950
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10017/39950
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:MAV (Micro Aereal Vehicle)
EKF (Extended Kalman Filter)
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Hector-mapping
Drones
Ingeniería industrial
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