AEKF-SLAM: A New Algorithm for Robotic Underwater Navigation

Detalles Bibliográficos
Autores:	Yuan, Xin\|\|\|0000-0001-6616-9640, Martínez Ortega, José Fernán\|\|\|0000-0002-7635-4564, Sánchez Fernández, José Antonio\|\|\|0000-0002-7118-384X, Eckert, Martina\|\|\|0000-0002-4531-9918
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2017
País:	España
Institución:	Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:	Archivo Digital UPM
OAI Identifier:	oai:oa.upm.es:79791
Acceso en línea:	https://oa.upm.es/79791/
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	underwater simultaneous localization and mapping (SLAM) augmented extended Kalman filter (AEKF) FastSLAM 2.0 loop closure computational complexity

Descripción
Descripción no disponible.