Robust control of underactuated wheeled mobile manipulators using GPI disturbance observers
| Autores: | , , |
|---|---|
| Formato: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2013 |
| País: | España |
| Recursos: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:29501 |
| Acesso em linha: | https://oa.upm.es/29501/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | GPI control Wheeled mobile manipulators Disturbance cancelation Robust output Feedback control |
| Descrição não disponível. |