Study of the dynamic behavior of Pelton Turbines

The future of hydropower is tied to the rapid increase of new renewable energies, such as photovoltaic and wind energy. With the growing share of intermittent electricity production, the operation of hydropower installations must be more flexible in order to guarantee the balance between supply and...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Egusquiza Montagut, Mònica
Tipo de recurso: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:CBUC, CESCA
Repositorio:TDR. Tesis Doctorales en Red
OAI Identifier:oai:www.tdx.cat:10803/668848
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10803/668848
https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-182133
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
621
id ES_51dcd203fef8321aff23e2abb3c8ee9d
oai_identifier_str oai:www.tdx.cat:10803/668848
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv Study of the dynamic behavior of Pelton Turbines
title Study of the dynamic behavior of Pelton Turbines
spellingShingle Study of the dynamic behavior of Pelton Turbines
Egusquiza Montagut, Mònica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
621
title_short Study of the dynamic behavior of Pelton Turbines
title_full Study of the dynamic behavior of Pelton Turbines
title_fullStr Study of the dynamic behavior of Pelton Turbines
title_full_unstemmed Study of the dynamic behavior of Pelton Turbines
title_sort Study of the dynamic behavior of Pelton Turbines
dc.creator.none.fl_str_mv Egusquiza Montagut, Mònica
author Egusquiza Montagut, Mònica
author_facet Egusquiza Montagut, Mònica
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Egusquiza, Eduard
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Mecànica de Fluids
dc.subject.none.fl_str_mv Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
621
topic Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
621
description The future of hydropower is tied to the rapid increase of new renewable energies, such as photovoltaic and wind energy. With the growing share of intermittent electricity production, the operation of hydropower installations must be more flexible in order to guarantee the balance between supply and demand. As a result, turbines must increase their operating range and undergo more starts and stops, what leads to a faster deterioration of the turbine components, especially the runner. In the current scenario, condition monitoring constitutes an essential procedure to assess the state of the turbines while in operation and can help preventing major damage. Pelton turbines are used in locations with high heads and low discharges. The runner is composed by a disk with several attached buckets, which periodically receive the impact of high speed water jets. Buckets must thus endure large tangential stresses that can lead to fatigue problems and, in case the natural modes of the runner are excited, this problem can be severely aggravated. Therefore, a deep comprehension of the modal behavior and dynamics of Pelton turbines is required in order to keep track of the runner condition with monitoring systems. In this thesis, the dynamic behavior of Pelton turbines during different operating conditions has been studied in detail and the knowledge acquired has been used to upgrade the present condition monitoring. The first part of the document comprises the study of the modal behavior of Pelton turbines. A systematic approach has been followed with such purpose; first a single bucket has been analyzed, second the runner and then the whole turbine. With the help of numerical models and experimental tests the natural frequencies and mode shapes have been identified and classified. The effect of the mechanical design and the boundary conditions has also been discussed. The second part of the thesis is focused on determining the transmission of the runner vibrations to the monitoring locations. It is proved that these can be detected from the bearings and that the transmission depends on the mode type. In the third and last part, the analysis of Pelton turbines in operation is carried out. Two different machines have been studied during start-up and under different load conditions to determine which modes are excited, how the frequencies change in operation with respect to the still machine and how they are detected from different positions. The spectrum frequency bands corresponding to the runner modes and the overall vibration levels have been analyzed. Finally, the information obtained has been used to propose an upgrade of the current practice in condition monitoring. A case of damage has been analyzed with a numerical model and with historic data to illustrate the strategy.
publishDate 2020
dc.date.none.fl_str_mv 2020
2020
2020
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10803/668848
https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-182133
url http://hdl.handle.net/10803/668848
https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-182133
dc.language.none.fl_str_mv Inglés
language_invalid_str_mv Inglés
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 178 p.
application/pdf
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
dc.source.none.fl_str_mv TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
reponame:TDR. Tesis Doctorales en Red
instname:CBUC, CESCA
instname_str CBUC, CESCA
reponame_str TDR. Tesis Doctorales en Red
collection TDR. Tesis Doctorales en Red
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869407993692422144
spelling Study of the dynamic behavior of Pelton TurbinesEgusquiza Montagut, MònicaÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica621The future of hydropower is tied to the rapid increase of new renewable energies, such as photovoltaic and wind energy. With the growing share of intermittent electricity production, the operation of hydropower installations must be more flexible in order to guarantee the balance between supply and demand. As a result, turbines must increase their operating range and undergo more starts and stops, what leads to a faster deterioration of the turbine components, especially the runner. In the current scenario, condition monitoring constitutes an essential procedure to assess the state of the turbines while in operation and can help preventing major damage. Pelton turbines are used in locations with high heads and low discharges. The runner is composed by a disk with several attached buckets, which periodically receive the impact of high speed water jets. Buckets must thus endure large tangential stresses that can lead to fatigue problems and, in case the natural modes of the runner are excited, this problem can be severely aggravated. Therefore, a deep comprehension of the modal behavior and dynamics of Pelton turbines is required in order to keep track of the runner condition with monitoring systems. In this thesis, the dynamic behavior of Pelton turbines during different operating conditions has been studied in detail and the knowledge acquired has been used to upgrade the present condition monitoring. The first part of the document comprises the study of the modal behavior of Pelton turbines. A systematic approach has been followed with such purpose; first a single bucket has been analyzed, second the runner and then the whole turbine. With the help of numerical models and experimental tests the natural frequencies and mode shapes have been identified and classified. The effect of the mechanical design and the boundary conditions has also been discussed. The second part of the thesis is focused on determining the transmission of the runner vibrations to the monitoring locations. It is proved that these can be detected from the bearings and that the transmission depends on the mode type. In the third and last part, the analysis of Pelton turbines in operation is carried out. Two different machines have been studied during start-up and under different load conditions to determine which modes are excited, how the frequencies change in operation with respect to the still machine and how they are detected from different positions. The spectrum frequency bands corresponding to the runner modes and the overall vibration levels have been analyzed. Finally, the information obtained has been used to propose an upgrade of the current practice in condition monitoring. A case of damage has been analyzed with a numerical model and with historic data to illustrate the strategy.El futur de l'energia hidràulica està lligat al ràpid creixement de les noves energies renovables, tals com l'energia fotovoltaica i l'eòlica. A mesura que la porció d'energia intermitent que es produeix creix, el funcionament de les instal·lacions hidroelèctriques es veu forçat a ser més flexible per tal de garantir el balanç entre el subministrament i la demanda d'energia. Això es tradueix en un increment del rang de funcionament de les turbines i en més parades i arrancades, fet que contribueix a un deteriorament més ràpid dels seus components, especialment del rodet. En la situació actual, la monitorització de l'estat de les turbines és essencial per tal d'assegurar-ne les bones condicions de funcionament i evitar danys majors. Les turbines Pelton s'utilitzen en emplaçaments amb salts elevats i cabals reduïts. El rodet està compost per un disc amb diverses culleres que reben periòdicament l'impacte de raigs d'aigua a molta velocitat. Com a conseqüència, les culleres han de suportar grans tensions en direcció tangencial, les quals comporten seriosos problemes de fatiga a l'estructura. En cas que els modes naturals del rodet també s'excitin pels rajos d'aigua, aquest problema és altament agreujat. Així, és necessari tenir un coneixement profund del comportament modal i dinàmic de les turbines Pelton per tal de controlar l'estat del rodet amb sistemes de monitorització. En aquesta tesi s'ha estudiat en detall el comportament dinàmic de turbines Pelton en diferents condicions d'operació. El coneixement adquirit s'ha utilitzat per a millorar el sistema de monitorització actual. La primera part del document comprèn l'estudi del comportament modal de turbines Pelton. Amb tal propòsit s'ha abordat el problema de manera sistemàtica: primer s'han analitzat els modes d'una sola cullera, després els del rodet sencer i per últim els de tota la turbina. Amb l'ajuda de models numèrics i de proves experimentals s'han identificat i classificat les corresponents freqüències naturals i formes modals. A més a més s'ha estudiat l'efecte del disseny mecànic i de les condicions de contorn. La segona part d'aquesta tesi està centrada en determinar la transmissió de les vibracions del rodet a les posicions de monitorització. S'ha demostrat que aquestes es poden detectar des dels coixinets i que la qualitat de la transmissió depèn del tipus de mode. A la tercera i última part s'ha dut a terme l'anàlisi de turbines Pelton en funcionament. S'han estudiat dues màquines diferents durant el transitori de posta en marxa i sota diferents càrregues per tal de determinar quines modes s'exciten, com canvien les freqüències de la turbina en funcionament respecte la màquina parada i com es detecten des de les diferents posicions. Les bandes de freqüència de l'espectre de vibració corresponents als diferents modes del rodet i els nivells de vibració s'han analitzat. Finalment, la informació obtinguda ha estat utilitzada per a fer una proposta de millora de l'actual procediment de monitorització. Un cas de dany en un rodet ha estat analitzat amb un model numèric i amb l'històric de vibracions per tal d'il·lustrar l'estratègia a seguir en un futur.DOCTORAT EN ENGINYERIA MECÀNICA, FLUIDS I AERONÀUTICA (Pla 2013)Universitat Politècnica de CatalunyaEgusquiza, EduardUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Mecànica de Fluids202020202020info:eu-repo/semantics/doctoralThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion178 p.application/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10803/668848https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-182133TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)reponame:TDR. Tesis Doctorales en Redinstname:CBUC, CESCAInglésADVERTIMENT. Tots els drets reservats. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.info:eu-repo/semantics/openAccessoai:www.tdx.cat:10803/6688482026-06-14T12:46:07Z
score 15,301629