A family of smooth controllers for swinging up a pendulum
Es el primer envío que hago. Le agradeceré si me confirma que es todo correcto, especialmente el cumplimiento de los derechos de propiedad de la editorial. Mi email es gordillo@us.es
| Autores: | , , |
|---|---|
| Formato: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| País: | España |
| Recursos: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/23373 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/11441/23373 https://doi.org/10.1016/j.automatica.2007.10.040 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Pendulum Shaping Hamiltonians Swing-up Energy management |
| Resumo: | Es el primer envío que hago. Le agradeceré si me confirma que es todo correcto, especialmente el cumplimiento de los derechos de propiedad de la editorial. Mi email es gordillo@us.es |
|---|